Das Museum befindet sich seit 1993 in einem modernen Gebäude am Marktplatz. Im Jahr 2007 wurde die Dauerausstellung in neu gestalteter Form wieder eröffnet. Sie besteht aus zwei Hauptabteilungen mit den Titeln „Die Römer in Groß-Gerau“ und „Wir waren dabei – Stadtgeschichte 1920 bis 1990“.
Auf anschauliche Weise werden in der ersten Abteilung viele Aspekte römischer Kultur während der Besatzungszeit vermittelt. So führt eine von insgesamt fünf Hörstationen anhand einer nachgestellten Badeszene vor, wie sich ein römischer Soldat nach seinem Dienst in der Therme entspannte. In der stadtgeschichtlichen Abteilung lässt ein Filmdokument von 1927 das aufstrebende Städtchen Groß-Gerau und seine Bürgerinnen und Bürger lebendig werden.

Die Besonderheit der Präsentation besteht darin, dass beide Hauptabteilungen inhaltlich und visuell miteinander verbunden sind. Dabei ergeben sich Spannungsbögen zwischen „Limes und Likörfabrik“, „Giganten und GIs“, „Mercurius und Modenschau“, „Kastell und Karneval“ sowie „Tunika und Turnverein“. Zudem wird in der Ausstellung den Fragen nachgegangen, wie die Küche der Provinzial-Römer mit Pizza und Pasta von heute zusammenhängt, welche Gemeinsamkeiten römische Streifenhäuser und moderne Reihenhäuser unserer Tage aufweisen oder welche Kultur die Römer vor 2000 Jahren und die Amerikaner vor 60 Jahren nach Groß-Gerau gebracht haben.

Über die beiden Hauptabteilungen hinaus wird Groß-Gerau als historischer Mittelpunkt des Gerauer Landes seit dem Mittelalter dargestellt. Der Zeit der Industrialisierung widmet sich der Ausstellungsbereich „Groß-Geraus beste Köpfe“, wobei neben Erfindern und Tüftlern unter anderem auch der Spargelanbau oder die ehemalige Konservenfabrik Helvetia vorgestellt werden.