Das Museum befindet sich in einem Fachwerkhaus am Marktplatz, das vermutlich um 1725 errichtet wurde. Das Gebäude enthielt seit 1978 ein vor allem volkskundlich ausgerichtetes Heimatmuseum. Nach einer Sanierung konnte das Museum im Mai 2025 als modernes Stadtmuseum wiedereröffnet werden. Die neue Konzeption sorgt mit interaktiven Elementen und multimedialen Präsentationen dafür, dass die Geschichte Haigers lebendig vermittelt wird.

Die Ausstellung veranschaulicht die Entwicklung der Kleinstadt Haiger und ihrer heutigen 14 Stadtteile. In sechs Abschnitte gegliedert, wird die Geschichte der Region von den ersten Siedlern bis in die heutige Zeit beleuchtet. Schwerpunkte liegen dabei auf der Archäologie sowie der jüngeren Lebens- und Arbeitswelt. Informiert wird zum Beispiel über die Gerber und Schuhmacher sowie den Hauberg, eine regionale Form der Waldbewirtschaftung (Niederwald). Auch die Industrialisierung von den Anfängen bis zu den heutigen Industrien ist Thema der Präsentation. Ein im 3-D-Druck ausgeführtes Modell gibt das Stadtbild in der Zeit um 1750 wieder. Es entstand unter Mitwirkung der Johann-Textor-Schule Haiger.

Im Treppenhaus gibt eine Zeitleiste einen Überblick über wichtige Ereignisse der Stadtentwicklung. Ergänzende Informationen können über QR-Codes abgerufen werden, sie sind aber auch in der gedruckten Publikation „Stadtgeschichte für Eilige“ enthalten. 

Sonderausstellungen widmen sich im Wechsel aktuellen Themen.