Seit Juni 2025 sind in Schloss Steinau zwei neue Dauerausstellungen der Staatlichen Schlösser und Gärten Hessen zu besichtigen. Die Ausstellung „Baukunst im Wandel – Die Geschichte des Schlosses Steinau“ beleuchtet die Entwicklung von der mittelalterlichen Burg zum Renaissanceschloss und bis in die heutige Zeit. Das Schloss in Steinau an der Straße war seit 1278 Nebenresidenz der Grafen von Hanau. Die Grafen von Hanau-Münzenberg errichteten zwischen ca. 1510 und 1560 ein repräsentatives Schloss, das sich an den Aufbau der damals hochmodernen bastionierten Festungen anlehnt. Aus dieser Epoche sind beispielsweise die gewölbten Hofstuben erhalten sowie die Wandmalereien im Blauen Saal. Mithilfe von historischen Plänen, Bauteilen und den Befunden vor Ort wird in der Ausstellung die Architektur- und Alltagsgeschichte des Schlosses unmittelbar anschaulich.

Jacob und Wilhelm Grimm, 1785 und 1786 in Hanau geboren, genossen zusammen mit ihren vier jüngeren Geschwistern – Carl, Ferdinand, Ludwig und Lotte – ab 1791 in Steinau an der Straße eine glückliche Kindheit. Die neue Dauerausstellung „Wurzeln und Flügel – Die Brüder Grimm und Steinau“ widmet sich schwerpunktmäßig der Kindheit und der Familie der Brüder Jacob und Wilhelm um 1800. Zu sehen sind historische Objekte und Kunstwerke aus der Grimmsammlung der Staatlichen Schlösser und Gärten Hessen. Die Präsentation schlägt einen Bogen von den jungen Jahren Jacob und Wilhelm Grimms in Steinau bis zu ihren letzten Lebensabschnitten in Berlin, wobei auch die Rolle der Grimm-Frauen in den Fokus rückt.

Mit einer Führung können auch die Schlossküche, die Hofstube und die kleine Hofstube besichtigt werden.