Zu dem Museum im alten Gensunger Ortskern gehören ein etwa 200 Jahre altes Tagelöhnerhäuschen, ein größeres Fachwerkhaus sowie der angrenzende Museumshof, der von einem Backhaus mit Holzbackofen, einem Laubengang und der Museumsscheune umrahmt wird.

Im Hauptgebäude ist die vor- und frühgeschichtliche Besiedlung des Altkreises Melsungen – mit dem Schwerpunkt unteres Edertal – umfassend dargestellt. Die gezeigten Funde wurden von dem Trägerverein des Museums, der Arbeitsgemeinschaft für Vor- und Frühgeschichte Gensungen e. V., zusammengetragen. Sie weisen eine lückenlose Besiedlung der Region von der Altsteinzeit bis ins frühe Mittelalter nach. Die Ausstellung wurde am 19. Mai 2019 in neu konzipierter und neu gestalteter Form wiedereröffnet. Mehrere Monitore bieten nun den Zugriff auf ergänzende textliche, bildliche und filmische Informationen, unter anderem zu vor- und frühgeschichtlichen Lebens- und Arbeitsweisen. Darstellungen der Entwicklung des 1217 gegründeten und 1526 aufgehobenen Klosters Eppenberg-Kartause (Gebäude 1956 niedergebrannt, Funde vor allem aus dem 18. Jahrhundert) und Präsentationen zur Geschichte der drei Felsberger Burgen im Obergeschoss schließen den archäologischen und historischen Ausstellungskomplex ab.

Im Keller befindet sich ein „eisenzeitlicher“ Wohn- und Arbeitsraum. Die Besucherinnen und Besucher können hier selbst zum Beispiel am Gewichtswebstuhl tätig werden, Steine bearbeiten oder Getreide mahlen.

Die volkskundliche Sammlung, der zweite Schwerpunkt des Museums, wird in dem denkmalgeschützten Tagelöhnerhaus präsentiert. Hier sind ein Wohn- und Schlafraum, eine kleine Schusterwerkstatt und eine Webstube zu besichtigen, die Einblicke in die Wohn- und Lebensverhältnisse einfacher Dorfbewohnerinnen und Dorfbewohner des 19. Jahrhunderts vermitteln.