Das Museum der Stadt Eschborn wurde 1989 gegründet und in einem modernen Gebäude aus Glas und Stahl auf vier Etagen eingerichtet. Es bildet ein Ensemble mit dem nebenstehenden Fachwerkhaus, in dem sich die Verwaltung des Museums und ein Veranstaltungssaal befinden. Das Museum wird seit 2024 neu konzipiert und in den nächsten Jahren sukzessive umgestaltet.

Im Ausstellungsgebäude befinden sich verschiedene Abteilungen zur frühen Ortsgeschichte. Im Erdgeschoss sind Funde aus einem bronzezeitlichen Grab, aus einer römischen Versorgungsstation und vor allem aus einem alamannischen Gräberfeld, das 1983 in Eschborn entdeckt wurde, zu besichtigen. Eine weitere Abteilung erläutert die Geschichte der Eschborner Turmburg und der „Schlacht bei Eschborn von 1389“. Eine eigene Etage widmet sich dem Maler Hanny Franke (1890–1973), der in den 1960er und 1970er Jahren in Eschborn lebte.

Bislang nicht ausgestellt ist die noch völlig unbekannte, bedeutende Kunstsammlung Hanny Frankes. Sie enthält Artefakte der Antike, Buchmalerei und Holzschnitte aus dem Mittelalter, Skulpturen und Gemälde der nachfolgenden Jahrhunderte, vor allem aber Zeichnungen der bekanntesten deutschen Nazarener und Romantiker. Diese Kunstwerke werden in jährlichen Wechselausstellungen vorgestellt.