Im April 2006 wurde das Kirdorfer Heimatmuseum in einem Stadtteil von Bad Homburg vor der Höhe eröffnet. Als Museumsgebäude dient ein historisches Wohnhaus des späten 17. Jahrhunderts, das heute direkt neben dem sogenannten „Taunusdom“ liegt.

Im Erdgeschoss des Heimatmuseums werden die Besonderheiten der Ortsgeschichte von Kirdorf erläutert. Hier erfahren die Besucherinnen und Besucher Näheres über das ehemalige Dorf Kirdorf, das bis zu seiner Eingemeindung im Jahr 1902 eine unabhängige katholische Landgemeinde inmitten der evangelischen Landgrafschaft Hessen-Homburg war.

Woran man glaubte und wonach man lebte, wird in der Abteilung „Kirche und Religion“ deutlich, in der zahlreiche sakrale Objekte ausgestellt sind. Das Obergeschoss ist dem Thema „Vereinsleben“ gewidmet.
Ausstellungen zu den Themen „Handwerk und Gewerbe“ sowie „Haushalt“ befinden sich in Planung.