1976 gründete der Heimat- und Geschichtsverein Dietzenbach e. V. das Museum in einem 1765 errichteten Fachwerkhaus. Räumlich erweitert, lädt das Museum heute zu einer Zeitreise durch die Geschichte der Stadt und ihrer Menschen ein. Der Rundgang führt von den frühesten Spuren menschlicher Besiedlung über die Römerzeit und das Mittelalter bis zur Entwicklung Dietzenbachs im 19. und 20. Jahrhundert. Originale Fundstücke, Modelle und Inszenierungen werden durch interaktive Stationen, Filme und ein Museumskino ergänzt.

Rekonstruierte Grabsituationen veranschaulichen vor- und frühgeschichtliche Bestattungsformen insbesondere der Bronze- und Eisenzeit. Münzen, Keramik und weitere Fundstücke geben Einblicke in die römische Zeit und das Mittelalter. Ein weiterer Schwerpunkt sind das 19. Jahrhundert und die ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts. Verschiedene Werkstätten vermitteln Einblicke in historische Handwerke. Darüber hinaus sind landwirtschaftliche Geräte und eine Abteilung zur Forstwirtschaft sowie Mobiliar, Hausrat, Arbeitsgeräte und Spielzeug zu besichtigen. Eine weitere Abteilung widmet sich der Geschichte von Kleidung und Mode.

Neben der Dauerausstellung bietet das Museum Führungen, museumspädagogische Angebote, den Kids-Club, Sonderausstellungen, Vorträge, Lesungen und Workshops an.