Das Heimatmuseum in Friedrichsdorf-Seulberg zeigt eine umfangreiche Sammlung zur Geschichte des Dorfes Seulberg und zur Heimatkunde.
Wie Seulberg um 1848 aussah, kann an einem Modell studiert werden, das nach historischen Karten gefertigt wurde. In einer inszenierten Schulklasse erinnern Klassen- und Lehrerfotos sowie historisches Lehrmaterial an die ehemalige Dorfschule.
Der Keramikherstellung der Ziegler, Häfner und Töpfer wird in der „Töpferstube“ nachgegangen. Die hier gezeigte Sammlung gibt einen Überblick über die in vergangener Zeit produzierten Gebrauchskeramiken, Bodenfliesen, Ziegel, Ofenkacheln und Firstziegel.
Weiterhin wird im Erdgeschoss das Seulberger Vereinsleben mit Bildern, Trophäen, Vereinsfahnen und Insignien dokumentiert. Dem ältesten Verein, der Schützengesellschaft von 1524, ist ein eigener Ausstellungsraum mit historischen Gewehren, Zielscheiben sowie Bekleidung und Insignien der Schützenkönige gewidmet.

Die Sammlungen im ersten Stock veranschaulichen die einst in Seulberg vertretenen Handwerksberufe. Hier sind Werkzeuge, Werkstatteinrichtungen und Erzeugnisse der Schneider, Metzger, Bäcker, Drechsler, Schreiner und Schuster sowie Friseurstube und eine Sammlung von Waldarbeiterwerkzeugen zu sehen.

Die Räume im Dachgeschoss gewähren mit einer Küche und einer Bauernstube Einblicke in den Hausfrauenalltag und in die ländliche Lebensweise vor 100 Jahren. Zudem sind Geräte zur Flachs- und Wollverarbeitung und zum Wäschewaschen vor Einführung der Waschmaschine ausgestellt. Daneben veranschaulichen landwirtschaftliche Geräte die bäuerliche Arbeitswelt in der Region.