Die Burg Kronberg gehört zu den bedeutendsten Burganlagen in Hessen. Die etwa Mitte des 12. Jahrhunderts gegründete staufische Oberburg mit ihren drei Türmen (Fünfeckturm, Kapellenturm und Bergfried) ist der älteste Teil. Die Unterburg (nicht mehr erhalten) und die Mittelburg mit Fahnenturm, Großem Haus (Westflügel) und Nordflügel entstanden zwischen dem 14. und beginnenden 16. Jahrhundert. Jüngste Forschungen datieren die Entstehungszeit des Großen Hauses um 1320. Eine umfassende Restaurierung erfuhr die Burganlage von 1892 bis 1912 durch Viktoria Kaiserin Friedrich, der die Burg seit 1892 gehörte, und deren Erben. 1911/12 wurde noch der sogenannte Prinzenturm errichtet.

Das 2008 wieder eröffnete Burgmuseum befindet sich im restaurierten Nordflügel der Mittelburg. Es ist im Rahmen von Führungen zugänglich und zeigt in verschiedenen Schauräumen die Geschichte des Bauwerks und seiner Eigentümer. Eine Besonderheit stellt die mittelalterliche Küche mit ihrem innen liegenden Brunnen, alten Gerätschaften und der großen Feuerstelle dar. Die Führungen bringen den Besucherinnen und Besuchern das Leben und Wirken der Kronberger Ritter und der nachfolgenden Besitzer nahe. Sie gehen zudem ausführlich auf die Baugeschichte und die verschiedenen Nutzungen der Burg ein, die unter anderem als katholische Schule und Gefängnis diente.

Das Burggelände kann von Ostern bis Ende Oktober Mi, Do, Sa 13–17 Uhr (im Sommer auch freitags) und So 11–18 Uhr (auch an Feiertagen) besichtigt werden. Führungen im Innenbereich finden stündlich statt, Sonderführungen jederzeit auf Anfrage.