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Wegen der steilen Treppe für Gehbehinderte nicht geeignet.

Das Museum befindet sich im „Alten Rathaus“, dessen massiver Unterbau um 1255 als Burgtor der Festung Königstein entstand. Das über eine steile Treppe zu erreichende Fachwerkobergeschoss wurde 1673 errichtet und diente bis 1909 als Rathaus.

In dem seit 1968 hier untergebrachten Museum werden die Entwicklung der Region seit der Vor- und Frühgeschichte sowie die Geschichte der Burg und der Stadt Königstein im Taunus dargestellt. Die Burg gehörte von etwa 1250 bis 1418 den Herren von Falkenstein, danach den Grafen von Eppstein und befand sich seit 1581 in kurmainzischem Besitz. Ein 1909/10 von Karl Söhngen angefertigtes Modell veranschaulicht die noch unzerstörte Festung Königstein um 1790. Weiterhin wird über die Zeit der nassauischen und preußischen Herrschaft informiert. Die Königsteiner Kurgeschichte begann im Jahr 1851 mit der Errichtung einer Kaltwasserheilanstalt und führte zur zeitweisen Umbenennung in „Bad Königstein“ sowie zur Auszeichnung mit dem Prädikat „Heilklimatischer Kurort“ im 20. Jahrhundert. Weitere Abschnitte der Ausstellung widmen sich dem Kloster, das auf dem heutigen Kapuzinerplatz stand, und weiteren religiösen Gemeinschaften in der Stadt.