Das Stadtmuseum ist im Kavaliershaus unterhalb des Schlossplatzes untergebracht, die archäologische Abteilung befindet sich im Keller des ehemaligen Rathauses (Wilhelmstraße 1). Die beiden Ausstellungsorte haben im wöchentlichen Wechsel geöffnet. 

Die Ausstellung im spätmittelalterlichen Gewölbekeller (15. Jh.) des ehemaligen Rathauses zeigt archäologische Funde aus dem Usinger Land, die seit 1993 von der Archäologie-AG des Geschichtsvereins Usingen zusammengetragen wurden. Sie belegen eine Besiedlung der Region von der Steinzeit über die Zeit der Römer und Germanen bis hin zur Neuzeit.

Einen Überblick über die jüngere Usinger Geschichte erhält man im Kavaliershaus. Hier werden Usinger Persönlichkeiten vorgestellt, aber auch die Hauswirtschaft und das Handwerk Usinger Bürger vom 17. Jahrhundert bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts veranschaulicht. Außerdem werden im Kavaliershaus Sonderausstellungen gezeigt.