Das 2010 eröffnete Museum befindet sich in einer 1860 erbauten und 1904 von dem Bensheimer Architekten Prof. Heinrich Metzendorf erweiterten Villa. Das von einem Park umgebene „Haus auf der Höhe“ bietet einen weiten Ausblick über die Rheinebene. Parallel zur Dauerausstellung finden hier jährlich zwei Wechselausstellungen statt.

Das Museum mit angeschlossenem Archiv präsentiert vor allem das rund 1.800 Werke umfassende Œuvre der in München geborenen Malerin Heidy Stangenberg-Merck (1922–2014), die in der Jugenheimer Villa ihre Kindheit und Jugend verbrachte. Nach ihrer Ausbildung an der Münchener Akademie der Bildenden Künste 1943 bis 1950 reiste sie seit 1955 jährlich nach Griechenland und schuf Bilder vom dortigen Landleben. 

Einige Räume des Museums zeigen auch Werke ihres Ehemannes, des Musikers und späteren Dichters und Verlegers Karl Stangenberg (geb. 1928), den sie 1956 heiratete. Zudem sind Bilder ihrer Mutter Marietta (Henriette Marie) Merck zu sehen. Die 1895 in Darmstadt gebürtige Malerin und Bildhauerin lebte seit 1904 und von 1923 (nach ihrer Scheidung) bis 1953 zusammen mit ihrer Tochter in dem Haus ihrer verwitweten Mutter in Jugenheim. Anschließend zog sie wieder nach München, wo sie, bis ins hohe Alter künstlerisch aktiv, 1992 starb. 

Im Souterrain der Villa befindet sich der Museumsshop „Artificium“. Die hier ausgestellten Kunstwerke von Heidy Stangenberg-Merck und Marietta Merck sowie Arbeiten befreundeter Künstlerinnen und Künstler können, wie auch Bücher und CDs von Karl Stangenberg, direkt erworben werden.