Das Dommuseum Fritzlar präsentiert herausragende Werke der Sakralkunst: Gefäße aus edlen Metallen, kostbare Gewänder, farbenprächtige Glasmalereien, Gemälde und Skulpturen. Die Objekte spannen einen zeitlichen Bogen von der Gründung des Klosters St. Peter durch den heiligen Bonifatius im Jahr 723 bis in unsere jüngste Vergangenheit.

Ausgestellt ist auch der Domschatz von St. Peter mit hochwertiger romanischer Schatzkunst, wie dem sogenannten Heinrichskreuz. Dieses reich mit (Halb-)Edelsteinen und antiken Gemmen besetzte Kreuzreliquiar war ein Geschenk Kaiser Heinrichs II. und ist, wie zahlreiche andere Objekte auch, noch immer in liturgischem Gebrauch.

Nach umfangreichen Sanierungsarbeiten konnte die Dauerausstellung des Dommuseums im September 2021 wiedereröffnet werden. Das zentrale Motto der beiden neu gestalteten Ausstellungsräume lautet: „Glauben sinnlich erfahren“. Dabei wurden vier Themenschwerpunkte gebildet: Heiligen- und Reliquienverehrung, Malerei und Skulptur, Liturgie sowie Glauben in der Moderne. Die Exponate werden vor allem als Zeugnisse sowohl kirchlichen- und religionsgeschichtlicher als auch kunsthistorischer Entwicklungen begriffen. Zudem sagen sie etwas aus über die Menschen, die sie gefertigt oder gestiftet haben.

In einem zweiten Sanierungsabschnitt wird bis voraussichtlich 2023 die Neupräsentation im Lapidarium und im Kreuzgang umgesetzt.